经典案例：长勺之战，一鼓作气

鲁庄公十年，齐国攻打鲁国。史称“长勺之战”。在齐军第一次击鼓时，鲁庄公准备命令士兵迎战。然而，曹刿阻止了他，说：“公爷，现在不可出击！时机还未到。”鲁庄公惊讶不已，询问原因。曹刿解释道，齐军首次击鼓时，士气正盛，我方不应轻率应战；当齐军第二次击鼓时，他们急于求胜，我们应当观察敌情；当齐军第三次击鼓时，他们的士气必定已经耗尽，这时我们才可以出击，乘机歼灭敌人。

这就是历史著名的曹刿论战，一鼓作气这个成语也是从这个故事中产生的。

左传记载：

十年春，齐师伐我。公将战，曹刿请见。其乡人曰：“肉食者谋之，又何间焉？”刿曰：“肉食者鄙，未能远谋。”乃入见。问：“何以战？”公曰：“衣食所安，弗敢专也，必以分人。”对曰：“小惠未遍，民弗从也。”公曰：“牺牲玉帛，弗敢加也，必以信。”对曰：“小信未孚，神弗福也。”公曰：“小大之狱，虽不能察，必以情。”对曰：“忠之属也。可以一战。战则请从。”

公与之乘，战于长勺。公将鼓之。刿曰：“未可。”齐人三鼓。刿曰：“可矣。”齐师败绩。公将驰之。刿曰：“未可。”下视其辙，登轼而望之，曰：“可矣。”遂逐齐师。

既克，公问其故。对曰：“夫战，勇气也。一鼓作气，再而衰，三而竭。彼竭我盈，故克之。夫大国，难测也，惧有伏焉。吾视其辙乱，望其旗靡，故逐之。”

经典案例：劫持齐桓公

鲁庄公同意与齐桓公在柯地会面，并计划在盟坛上签署一份协议。然而，当他们准备在盟坛上签定契约时，曹刿突然冲出人群，手持匕首，劫持了齐桓公。在场的大臣和侍从都被吓得不敢动弹。曹刿问道：“你要做什么？”齐桓公回答说：“齐国强大，而鲁国弱小，但我们齐国太欺负鲁国了。现在鲁国都城的城墙倒下来都会压倒我们齐国的边境。”曹刿听后，同意归还鲁国被齐国所侵占的土地。齐桓公说完，曹刿便扔下匕首，走下台去，面朝北坐在群臣中，脸色没有改变，说话还跟之前一样若无其事，好像刚刚的一切都没有发生。

两个事例都表明，曹刿是一个以勇气闻名的人，不管是在战场还是外交场合，既能深刻认识到勇气的作用，又有勇气付诸实践。是个勇敢的猛男。